近日，沃爾沃在北京實(shí)際公共道路上演示了其自動(dòng)駕駛技術(shù)，再次吸引了人們對自動(dòng)駕駛的好奇和關(guān)注。在智能化概念與汽車緊密相連的今天，自動(dòng)駕駛早已不是什么新鮮事，不管是ABB（奧迪、寶馬、奔馳）還是大眾以及沃爾沃，都通過各種實(shí)際道路測試讓人感嘆如今車企即將把消費(fèi)者帶入一個(gè)全新緯度。不過，目前來看，車企對自動(dòng)駕駛的研發(fā)仍多停留在技術(shù)儲(chǔ)備階段，自動(dòng)駕駛?cè)灾辉诰植繉?shí)現(xiàn)。要實(shí)現(xiàn)百分之百自動(dòng)駕駛，或許還要再耐心等一等。

部分自動(dòng)駕駛——仍離不開人為干預(yù)

奔馳F015 完成100公里考驗(yàn)

今年的展會(huì)上，奔馳發(fā)布了其自動(dòng)駕駛概念車F015概念車。在自動(dòng)駕駛模式下，當(dāng)監(jiān)測到行人橫穿公路時(shí)，F(xiàn)015概念車能夠自動(dòng)施加制動(dòng)，通過監(jiān)測路面狀況以判斷是否安全，然后借助一套激光系統(tǒng)將虛擬的斑馬線投射到前方道路上，同時(shí)通過外置揚(yáng)聲器告知行人“請先行”。F015概念車還可通過掃描乘員的手勢和眼動(dòng)，控制車內(nèi)的娛樂系統(tǒng)。在2013年，奔馳S 500 Intelligent Drive自動(dòng)駕駛車在德國進(jìn)行了實(shí)路測試，并最終完成了約100公里的自動(dòng)駕駛道路考驗(yàn)。

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以奔馳最新的E級以及S級車型為例，通過新型DISTRONIC PLUS系統(tǒng)結(jié)合轉(zhuǎn)向輔助和起步停車輔助，從而在交通堵塞的路況下實(shí)現(xiàn)與前車跟隨前進(jìn)。目前，兩個(gè)長距離雷達(dá)被布置在車輛前保險(xiǎn)杠的兩側(cè)，用來探測左右兩側(cè)來車。車后也增加了一個(gè)長距離雷達(dá)來探測后方交通情況。前風(fēng)擋玻璃后的90度視角彩色攝像頭用來辨識交通信號燈。后風(fēng)擋玻璃處也有一個(gè)后視攝像頭，用來收集車輛后方的環(huán)境特征，車內(nèi)的電子地圖已經(jīng)內(nèi)置了環(huán)境特征，通過環(huán)境特征的對比，系統(tǒng)也能大致判斷自己所處的位置，這樣獲得的定位信息精確度比單純依靠GPS更高。

奧迪A7 自動(dòng)駕駛超過900公里

2015年CES上，奧迪對外展示了奧迪A7 piloted driving concept自動(dòng)駕駛概念車，借助功能強(qiáng)大的zFAS中央駕駛輔助控制器，這輛車從位于硅谷的斯坦福大學(xué)自動(dòng)行駛至位于拉斯韋加斯的CES展會(huì)，全程超過900公里。zFAS中央駕駛輔助控制器可將車輛行駛時(shí)收集到的道路數(shù)據(jù)上傳到云平臺，經(jīng)過處理后再返回汽車。從而使這輛A7自動(dòng)駕駛概念車能夠自如地并線超車，以及自動(dòng)加速或剎車。不過，這款A(yù)7概念車也非完全自動(dòng)駕駛，在復(fù)雜路況和行人稠密的地方，仍然是由駕駛?cè)诉M(jìn)行控制。

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奧迪的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要采用了2個(gè)雷達(dá)、一個(gè)廣角攝像頭以及8個(gè)超聲波傳感器來幫助車輛進(jìn)行無人駕駛。2個(gè)雷達(dá)傳感器用來掃描車輛前方35度的角度以及250米以內(nèi)的距離，以控制車輛的車速；一個(gè)廣角攝像頭則負(fù)責(zé)監(jiān)測路面標(biāo)記和道路上的行人以及其他車輛等；8個(gè)超聲波傳感器分布在車輛前方與兩側(cè)，結(jié)合一個(gè)監(jiān)測視角達(dá)到車頭前方140度、輻射距離達(dá)到80米的鐳射掃描儀，共同監(jiān)測與控制車輛與周圍車輛的行駛狀況。不過這套系統(tǒng)只能在車輛最快以60公里/小時(shí)的速度行駛情況下工作。