近日，沃爾沃在北京實(shí)際公共道路上演示了其自動(dòng)駕駛技術(shù)，再次吸引了人們對(duì)自動(dòng)駕駛的好奇和關(guān)注。在智能化概念與汽車(chē)緊密相連的今天，自動(dòng)駕駛早已不是什么新鮮事，不管是ABB（奧迪、寶馬、奔馳）還是大眾以及沃爾沃，都通過(guò)各種實(shí)際道路測(cè)試讓人感嘆如今車(chē)企即將把消費(fèi)者帶入一個(gè)全新緯度。不過(guò)，目前來(lái)看，車(chē)企對(duì)自動(dòng)駕駛的研發(fā)仍多停留在技術(shù)儲(chǔ)備階段，自動(dòng)駕駛?cè)灾辉诰植繉?shí)現(xiàn)。要實(shí)現(xiàn)百分之百自動(dòng)駕駛，或許還要再耐心等一等。

部分自動(dòng)駕駛——仍離不開(kāi)人為干預(yù)

奔馳F015 完成100公里考驗(yàn)

今年的展會(huì)上，奔馳發(fā)布了其自動(dòng)駕駛概念車(chē)F015概念車(chē)。在自動(dòng)駕駛模式下，當(dāng)監(jiān)測(cè)到行人橫穿公路時(shí)，F(xiàn)015概念車(chē)能夠自動(dòng)施加制動(dòng)，通過(guò)監(jiān)測(cè)路面狀況以判斷是否安全，然后借助一套激光系統(tǒng)將虛擬的斑馬線投射到前方道路上，同時(shí)通過(guò)外置揚(yáng)聲器告知行人“請(qǐng)先行”。F015概念車(chē)還可通過(guò)掃描乘員的手勢(shì)和眼動(dòng)，控制車(chē)內(nèi)的娛樂(lè)系統(tǒng)。在2013年，奔馳S 500 Intelligent Drive自動(dòng)駕駛車(chē)在德國(guó)進(jìn)行了實(shí)路測(cè)試，并最終完成了約100公里的自動(dòng)駕駛道路考驗(yàn)。

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以奔馳最新的E級(jí)以及S級(jí)車(chē)型為例，通過(guò)新型DISTRONIC PLUS系統(tǒng)結(jié)合轉(zhuǎn)向輔助和起步停車(chē)輔助，從而在交通堵塞的路況下實(shí)現(xiàn)與前車(chē)跟隨前進(jìn)。目前，兩個(gè)長(zhǎng)距離雷達(dá)被布置在車(chē)輛前保險(xiǎn)杠的兩側(cè)，用來(lái)探測(cè)左右兩側(cè)來(lái)車(chē)。車(chē)后也增加了一個(gè)長(zhǎng)距離雷達(dá)來(lái)探測(cè)后方交通情況。前風(fēng)擋玻璃后的90度視角彩色攝像頭用來(lái)辨識(shí)交通信號(hào)燈。后風(fēng)擋玻璃處也有一個(gè)后視攝像頭，用來(lái)收集車(chē)輛后方的環(huán)境特征，車(chē)內(nèi)的電子地圖已經(jīng)內(nèi)置了環(huán)境特征，通過(guò)環(huán)境特征的對(duì)比，系統(tǒng)也能大致判斷自己所處的位置，這樣獲得的定位信息精確度比單純依靠GPS更高。

奧迪A7 自動(dòng)駕駛超過(guò)900公里

2015年CES上，奧迪對(duì)外展示了奧迪A7 piloted driving concept自動(dòng)駕駛概念車(chē)，借助功能強(qiáng)大的zFAS中央駕駛輔助控制器，這輛車(chē)從位于硅谷的斯坦福大學(xué)自動(dòng)行駛至位于拉斯韋加斯的CES展會(huì)，全程超過(guò)900公里。zFAS中央駕駛輔助控制器可將車(chē)輛行駛時(shí)收集到的道路數(shù)據(jù)上傳到云平臺(tái)，經(jīng)過(guò)處理后再返回汽車(chē)。從而使這輛A7自動(dòng)駕駛概念車(chē)能夠自如地并線超車(chē)，以及自動(dòng)加速或剎車(chē)。不過(guò)，這款A(yù)7概念車(chē)也非完全自動(dòng)駕駛，在復(fù)雜路況和行人稠密的地方，仍然是由駕駛?cè)诉M(jìn)行控制。

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奧迪的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要采用了2個(gè)雷達(dá)、一個(gè)廣角攝像頭以及8個(gè)超聲波傳感器來(lái)幫助車(chē)輛進(jìn)行無(wú)人駕駛。2個(gè)雷達(dá)傳感器用來(lái)掃描車(chē)輛前方35度的角度以及250米以內(nèi)的距離，以控制車(chē)輛的車(chē)速；一個(gè)廣角攝像頭則負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)路面標(biāo)記和道路上的行人以及其他車(chē)輛等；8個(gè)超聲波傳感器分布在車(chē)輛前方與兩側(cè)，結(jié)合一個(gè)監(jiān)測(cè)視角達(dá)到車(chē)頭前方140度、輻射距離達(dá)到80米的鐳射掃描儀，共同監(jiān)測(cè)與控制車(chē)輛與周?chē)?chē)輛的行駛狀況。不過(guò)這套系統(tǒng)只能在車(chē)輛最快以60公里/小時(shí)的速度行駛情況下工作。